Autoliquidación paralela basada en tasación banco

Buenas tardes,
Me ha llegado una carta donde la comunidad de Madrid fórmula una propuesta de valoración y de liquidación provisional, que se fundamenta en las diferencias de valor de la comprobación realizada sobre el valor de los bienes incluidos en su Autoliquidación.
Compramos una casa en 2013 donde nosotros pagamos 282.000€ y la tasación realizada por el banco para la hipoteca realizada por TINSA valora la casa en 334.000€. El valor catastral, en 2016 de la casa es de 150.000€
La comunidad de Madrid se basa en la tasación de nuestro banco para pedirnos el pago de impuestos de la diferencia existente entre la tasación y el precio pagado. Me reclaman unos 3600€
Puedo hacer algo¿
En la oficina de recaudación me comentan que lo primero debo pagar y luego si quiero recurrir pero que la ley les ampara y pueden basarse en la tasación del banco., es así?
Todos sabemos que las tasaciones del banco siempre son al alza, sino no te dan la hipoteca.

Que me aconsejáis que haga?, puedo recurrirlo?

Muchísimas gracias por vuestra ayuda,
Un saludo