Caducidad – Prescripción

Buenos días y gracias por la ayuda.
En septiembre del año pasado nos llegó una declaración complementaria y presentamos alegaciones siguiendo los consejos de este blog (de nuevo gracias).
Como han pasado ya más de seis meses (casi un año) sin respuesta, entiendo que el procedimiento, como se ha dicho aquí en otras ocasiones, «caduca pero no prescribe».
¿Qué significa exactamente esto? ¿Qué este procedimiento ya está acabado, pero pueden iniciar un nuevo procedimiento para reclamarnos de nuevo la misma liquidación complementaria? ¿Hay algo que podamos hacer para saber el estado de las alegaciones?
Muchas gracias y un saludo.